是一本国际性同行评审开放获取期刊，专注于应用自然科学领域。由MDPI在线出版，每月发行两次。在工程学（多学科）和一般工程学中均被JCR评为Q1级别。

2024年8月8日，由三一重机小挖研究院副院长高乐博士团队与上海交通大学胡洁教授团队合作研究的，题为《E-GTN: Advanced Terrain Sensing Framework for Enhancing Intelligent Decision Making of Excavators》的论文正式发布。

面对复杂多变的挖掘环境，一项多模态大模型技术——E-GTN框架，由高乐博士团队与上海交通大学胡洁教授团队联合研发，为无人挖掘的现有挑战提供了一种理论的解决方案。

传统的无人挖掘技术依赖于专家经验和动态规划，但在效率和泛化性上存在局限。E-GTN框架通过地形特征提取和多模态融合技术，基于强化学习和大模型架构，显著提升了无人挖掘的决策能力和环境适应性。该框架包括地形信息处理、地形特征提取和决策三部分。

E-GTN框架的推出，为挖掘行业的自动化和智能化发展提供了一种新的技术探索。随着大模型技术的不断成熟和应用范围的扩大，将带来更加精准、安全和高效的无人作业方式。